| 48. Méthodes requises |
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| Q: Comment doit-on exécuter une tâche si aucune indication n'est donnée pour la résoudre ? |
| R: Tant que rien n'est précisé dans les règles, toute liberté vous est laissée pour résoudre la tâche à votre guise. |
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| 47. Règle 30: définition du mot "in" |
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| Q: Le moyen de transport qui contient les personnes doit-il être en contact direct avec la croix jaune-noire ? |
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| R: Conformément à l'article 30, la définition du mot "Dans" n'impose pas de contact. |
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| 46. Règle 25 des objets parasites |
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| Q: Peut-on retirer des objets de la table s'ils ne rapportent pas de point et ont été déplacés de leur position initiale ? |
| R: Les équipes n'ont pas le droit de retirer ces objets sans l'aide du robot. Le seul moyen de retirer de tels objets est de le demander à l'arbitre. |
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| 45. Tâche "Test de sécurité pour une personne" |
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| Q: Peut-on indiquer à l'arbitre la manière de retirer le personnage "d'un seul geste" |
| R: Non, l'arbitre doit le faire sans l'aide de l'équipe, il doit y arriver sans indication particulière. |
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| 44. Généralités Méthodes pour l'exécution des tâches imposée |
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| Q: Dans le sud-est, on peut observer des flèches qui indiquent un sens de parcours sur la table. Doit-on suivre impérativement ces flèches ? |
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| R: Non, tant qu'un article du règlement ne dit rien sur une tâche, vous pouvez la résoudre de n'importe quelle manière, en respectant les règles générales du concours. |
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| 43. Concours régional, fourniture de la table |
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| Q: Doit-on amener sa propre table au concours régional, ou la table de concours est-elle fournie par l'organisation |
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| R: La table est fournie par l'organisateur |
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| 42. Placement du tapis de jeu |
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| Q: Le tapis de jeu est plus petit que la table. La bande entre le tapis et le bord de la table est-il à compter comme faisant partie du plateau de jeu ? |
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| R: Vous devez placer le tapis contre la bordure sud et ensuite, le centrer Est - Ouest. Les parties libres entre le tapis et la table sont considérées comme faisant partie du tapis de jeu. |
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| 41. Tâche test de sécurité pour plusieurs passagers |
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Q: La tâche demande que les personnes transportées doivent être debout ou assises. Cela veut-il dire qu'elles doivent être toutes debout ou toutes assises, ou peut-on en avoir certaines debout et d'autres assises ?
Est-il possible de les poser couchées ? |
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| R: Toutes les personnes sont debout ou assises, mais la position peut être différente d'une personne à l'autre, elle ne doivent par contre pas être couchées, car on voyage généralement debout ou assis dans les transports publics. |
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| 40. Tâche partie jaune et partie rouge du pont |
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| Q: Dans ces tâches, il est spécifier que le tapis de jeu ne doit pas être touché par le robot. S'agit-il des roues motrice, ou de l'entier du robot ? |
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| R: Le robot dans son ensemble ne doit plus toucher le tapis. |
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| 39. Objets parasites |
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| Q: Tous les objets de la table peuvent-ils constituer des objets parasites ? Ou cet état ne concerne-t-il que les murs capteurs et le camion ? |
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| R: Tous les objets de la table peuvent être des objets parasites si ils ont été déplacés par le robot et qu'ils ne sont plus dans la postition de rapporter des points. |
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| 38: Matériaux autorisée |
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| Q: Peut-on utiliser le velcro destiné à fixer les modèles de mission pour construire des objets stratégiques ou fixer des parties au robot ? |
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| R: Cela n'est pas autorisé car ce ne sont pas des pièce Lego et seules les pièces lego sont autorisées sur la table de concours. |
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| 37. Règle 27 Endommager les modèles de la table |
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| Q: Si le robot arrache des modèles de la table, est-ce une manière de remplir une mission ? |
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| R: Les pare-choc rapporte des points s'ils sont activés, avec leur partie mobile qui est déscendue. Si le robot arrache des velcros de la table, cet action ne pourra pas rapporter de points et l'arbitre devra rétablir la position initiale des modèles (si possible) |
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| 36 Tâche "Essai du camion" |
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| Q: Le camion peut-il se trouver à côté de la rampe après le déclanchement du loquet de retenue ? |
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| R: Oui, la tâche est réussie si "le camion n'est plus retenu par le levier rouge." |
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| 35: Test de sécurité pour plusieurs passagers |
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| Q: Peut-on préparer (mettre les passager sur le moyen de transport) cette tâche avant que le match ne débute ? |
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| R: Oui, c'est admis, les tâches de mettre des objets dans des conteneurs ou de positionner le robot et les différents objets dans la base sont typiquement ce que font les équipes avant le début du match. |
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| 34 Règle 13 Objets stratégiques, Rouleaux d'essais |
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| Q: Peut-on passer par-dessus les rouleaux en utilisant un objet stratégique pour franchir l'obstacle ? |
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| R: Oui, c'est permis, pour autant que le robot réalise cette tâche une fois sorti de la base. |
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| 33. Tâche Boucles jetées dans la base |
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| Q: Le robot peut-il lancer les boucles dans la base, pour que les opérateurs puissent les récupérer à la main ? |
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| R: Oui, c'est possible, mais elle doivent atterrire dans la base sans l'aide des équipiers, le concours est un coucours de robot autonome, ce qui signifie qu'il réalise ses missions jusqu'au bout, sans l'aide des humains. |
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| 32: Règle 15: ordre, entreposer les modèles dans une caisse |
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| Q: Peut-on mettre les pièces collectées dans la boîte portée par les opérateurs de l'équipe ? |
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| R: Oui, il est possible d'entreposer les modèles dans la caisse, mais ils doivent toujours "être à la vue de l'arbitre". Pour rapporter des points, les modèles doivent être de retour dans la base avant la fin du match. Ceux qui seraient restés dans le carton n'apporteront pas de points. |
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| 31. Règle 17 s'aider de la main |
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| Q: Est-il permis de travailler dans la base quand le robot est actif sur le plan de jeu ? |
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| R: Oui, cela est permis, dans les limites fixées par la règle N° 17 |
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| 30. Tâche "boucles" couleur des boucles |
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| Q: Que voulez-vous dire par "de n'importe quelle couleur", le gris est-il compris comme une couleur ? |
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| R: De n'importe quelle couleur comprend toutes les couleur, y compris gris. |
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| 29. Tâche "mur capteur couchés" mur sur les pilotis. |
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| Q: Comment est comptée la tâche "tous les murs sont tombés" si le mur qui est sur pilotis tombe durant le match, mais n'est pas horizontal (de travers sur les pilotis) |
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| R: Dans ce cas, la tâche "panneaux sont tous tombés" n'apporte pas de points car les 5 murs capteurs ne sont pas à l'horizontale. |
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| 28. Règle 13 "Objets stratégiques" un modèle déborde de la base |
| Q: Est-il possible d'utiliser des modèles qui vont dépasser des limites de la base pour, par exemple, positionner le robot ? |
| R: Non, il n'est pas possible d'utiliser de tels montages. Le robot et tout posage ou objet d'aide doit toujours être compris à l'intérieur de la base, même si le robot n'est pas activé. |
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| 27. Energie pneumatique |
| Q: Est-il possible d'utiliser des composants pneumatiques que l'on va gonfler à la main dans la base ? |
| R: Oui, il est possible d'utiliser des composants pneumatiques à la condition qu'ils soient manipulés à la main, un moteur supplémentaire n'est pas autorisé. |
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| 26. Pilote d'essai |
| Q: Quelle incidence si le mannequin est projeté sur le tapis ? |
R: Le mannequin doit rester sur le robot tout au long des missions. Si il tombe à un moment ou à un autre, il ne rapporte plus de points.
Il est par contre possible de retirer le mannequin lorsque le robot est dans la base. Il doit être remis en place avant chaque départ pour une missions. |
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| 25. Règle 17: "attraper avec la main" et définition de "dans", précision sur "atteind la base" |
La règle N° 17 "Dès que le robot ou un objet stratégique contrôlé par lui atteint la Base, vous pouvez le ramener entièrement à la Base (robot plus objet)"
Si vous avez construit des accessoires du robot qui n'ont pas pour but de rapporter des points, mais pour atteindre plus facilement ou plus rapidement la base sans que le robot doivent se déplacer, ils sont considérés comme dans la règle 23 "objets souples" et ne permettent pas de prendre impunément le robot avec les mains. |
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| 24. Règle 28 "influence" |
| Q: Le robot peut-il toucher la bordure de la table ? |
| R: Oui, le robot peut toucher la bordure, et même déborder de la table, il doit par contre respecter la règle qui veut que le robot ne doit en aucune manière influencer le jeu de l'équipe adverse (table voisine). |
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| 23. Règle 2: Age des participants. |
| Q: Peut-on savoir exactement quel est l'âge limite pour les participants à la compétition ? |
| R: La date limite est le 3 septembre. Aucun participant ne doit avoir moins de 10 ans ou plus de 16 ans le 2 septembre 2009. Un membre de l'équipe qui a 17 ans le 4 novembre 2009 peut prendre part à la compétition. |
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| 22. Dimensions de la table |
| Q: Quelles sont les dimensions des bordures de la table ? |
| R: Selon les instructions de construction, les dimensions des bordures sont de 100mm de haut. Ces dimensions peuvent par contres varier légèrement d'une table à l'autre. Pour de plus amples renseignements sur la hauteur exacte des bandes de la table, demander-les à l'organisateur de votre concours. |
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| 21. Modification de la règle 3: matériel autorisé, le capteur de couleur n'est pas autorisé. |
| Notez la correction suivante: le capteur de couleur ne fait plus partie des capteurs autorisés pour la FLL 2009. Ceci même s'il est utilisé comme capteur de lumière. |
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| 20. Exception de l'article 25 objets parasites |
Dans la règle N°25, il est indiqué que les objets qui sont dans une position qui ne leur permet plus de gagner des points sont considérés comme des objets parasites et ils peuvent être, sur demande, enlevé du plan de jeu par l'arbitre.
Si le camion n'est plus en contact avec la rampe, il est alors considéré comme objet parasite et peut être retiré du jeu La tâche "camion" est toujours réussie et ses points comptent. Les murs capteurs déplacés par le robot peuvent également être retirés du jeu par l'arbitre, ils ne pourrons alors plus rapporter de points. |
| Si l'équipe demande à l'arbitre de retirer les murs capteurs tombés, ils ne pourront obtenir que 10 points au maximum pour la tâche « éviter les murs capteur » quel que soit le nombre de murs encore debout. |
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| 19. Tâches « Eviter les murs capteurs », « Avertisseurs lumineux », position à la fin du match |
| Q: Les avertisseurs lumineux et les murs capteurs doivent être debout à la fin du match, doivent-ils se trouver à leur emplacement initial, ou peuvent-ils être déplacés ? Avons-nous des points si ils sont dans la base ? |
| R: Les points sont attribués si ils sont perpendiculaires au terrain, peut importe où ils se trouvent. |
| Si le robot est touché, les lampes de signalisation seront retirées de la base dans l'ordre identique à celui utilisé si elles sont restées dans leur positon d'origine. |
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| 18. Atteindre des lieux |
| Q: « Les roues motrices doivent toucher la partie (rouge/jaune/noir) » comment l'arbitre va-t-il apprécier le contact des roues motrices avec ces endroits ? Y a-t-il des points si une seule roue touche ? Comment l'arbitre saura-t-til que ce sont les roues motrices ? |
| R: Les points sont acquis si une roue au moins touche. Pour distinguer les roues motrices, mettez-les en évidence. |
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| 17. Accès aux emplacements. |
| Q: Pour cette tâche, peut-on passer sur le pont de l'autre table ? |
| R: Oui, il est autorisé de passer sur le pont de l'autre table, mais aussitôt que votre robot gène l'autre équipe, ou touche le tapis de l'autre table, l'arbitre le prend et vous pourrez le redémarrer depuis la base. |
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| 16. Murs capteurs |
| Q: Le mur qui se trouve sur les « pilotis » est-il compté comme mur « debout » ? |
| R: Non, debout signifie perpendiculaire au tapis. Ce n'est pas le cas de ce mur. |
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| 15. Règle 28 influence. |
| Q: Les extensions du robot peuvent-elles dépasser du gabarit de la table ? |
| R: Oui, cela est possible tant que ces parties qui dépassent ne changent ou ne gênent en aucune manière la table ou le robot de l'autre équipe. |
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| 14. Règle N° 15 rangement |
| Q: Peut-on apporter une table près de la table de concours pour poser les objets stratégiques ou les accessoires du robot ? Peut-on accrocher un support à la table de concours ? |
| R: Non, il n'est pas autorisé d'apporter une table ou tout autre support posé au sol. Il n'est pas non plus admis d'accrocher un support à la table de concours. |
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| 13. Placement des murs de guidage |
| Q: Le gabarit au sol ne correspond pas à la taille des pièces LEGO. Quelle est le placement correct des murs de guidage ? |
| R: La partie longue des murs sera positionnée sur le gabarit et la partie courte dépassera légèrement. |
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| 12. murs de guidage. |
| Q: Peut-on utiliser les murs comme élément de guidage ? |
| R: Oui, ces murs sont utilisables pour guider le robot. |
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| 11. Placement des boucles par rapport aux parois de guidage. |
| Q: Comment doit-on placer les boucles par rapport aux murs de guidage ? |
| R: Les boucles sont placées parallèlement aux murs de guidage afin qu'elles puissent être facilement enlevées par le robot. |
| Voir les images sur le site internet. |
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| 10. Tâche « Anneaux » |
| Q: Les boucles se séparent facilement de leur socle, surtout si le velcro trient fortement au tapis. Peut-on envisager que la boucle seule soit rapportée dans la base et que cela rapporte tous les points ? |
| R: Oui, à la fin du match, tous les anneaux dans la base rapportent des points. Y compris si ils sont séparés de la base. |
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| 9. Mannequin et autres personnages. |
| Q: Où le mannequin de crash test et les passagers sont-ils placés avant le début de la manche ? |
| R: Le mannequin et les 4 autres personnes sont dans la base avant le début de la manche. |
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| 8. Test de sécurité pour passager |
| Q: Dans la tâche « transport de passager seul » le mannequin doit-il être en permanence sur le robot, ou peut-on le retirer pour des opérations de modification du robot dans la base ? |
| R: Le mannequin doit être présent sur le robot chaque fois qu'il quitte la base, sinon, l'arbitre va le retirer du jeu et il ne rapportera pas de point. |
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| 7. Transport de plusieurs usagés |
| Q: Y a-t-il un exemple du moyen de transport que les équipe doivent réaliser ? |
| R: Non, il vous est laissé pleine liberté sur le moyen de transport tant que vous respectez la règle N° 3 sur les matériaux à utiliser. |
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| 6. Règle 21 « Toucher un robot actif hors de la base ». |
| Q: Quels objets sont perdus et lesquels est-il possible de récupérer sur le plan de jeu ? |
| R: Si le robot sort de la base pour réaliser une mission et qu'il transporte un objet, le robot et l'objet seront ramenés à la base. Si par contre, le robot va chercher un objet hors de la base, alors l'équipe qui le prend à la main ne peut pas garder cet objet et l'arbitre le retire du jeu. Dans les deux cas, l'arbitre retire un objet de pénailté. |
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| 5. Attacher des pièces aux objets de mission ? |
| Peut-on attacher des pièces aux objets de mission ? |
| R: Oui, parce qu'il n'y a pas de règle qui interdise de rajouter des pièces Lego aux objets de mission. |
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| 4. Tâche : sécurité du pilote d'essai |
| Q: Que signifie « Le mannequin doit pouvoir être facilement retiré après la fin du match » est-ce le mannequin lui-même doit être retiré ou ce qui le contient qui doit l'être ? |
| R: facile à retirer signifie que le mannequin doit pouvoir être retiré simplement en l'attrapant avec les doigts. |
| Extension: |
| Q: Comment doit-on procéder pour sauvegarder le mannequin du crash test ? |
| R: Le mannequin peut, conformément à la règle 3 « matériaux autorisés » être posé dans une boîte construite en briques Lego. Une boîte avec un couvercle ne convient pas car on ne pourra pas en lever le mannequin d'un « simple » mouvement des doigts |
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| 3. Règle N° 22 « Robot actif dans la base» et 23 parties souples. |
| Q. Quand puis-je toucher le robot lorsqu'il rentre à la base ? Si une partie quelconque de celui-ci dépasse la ligne, ou lorsqu'il est totalement inclus dans la base ? |
| R: Une fois qu'une partie du robot à franchi la ligne du contour de la base, on peut le toucher et on a alors plus de pénalité pour ce geste. Si une corde, un tuyau ou une corde seulement reste dans la base, il est considéré comme entièrement hors de la base. |
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| 2. Début du match |
| Q: Que se passe-t-il avant le début du match ? |
| R: L'équipe vient à la table et a environ une minute pour se préparer. Le match commence lorsque le chronomètre est lancé. Ensuite, le robot peut être démarré (voir l'article 19 et 20). Une fois parti, il est dans l'état actif et part effectuer ses missions. |
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| 1. Tables de concours |
| Q: Les tables de concours sont-elles toutes les mêmes ? |
| Lors de la conception de la programmation, il faut se souvenir que si les tables, l'éclairage et les tapis de jeux sont identiques sur chaque table, de petites variation de lumière, des petites ondulations du tapis peuvent perturber le comportement du robot, la conception de votre robot doit être étudiée de manière à la rendre robuste et du coup, rendre son fonctionnement indépendant des variations des conditions de fonctionnement. |
| Astuce: Il existe des techniques de conception qui permettent de limiter l'influence des variations d'éclairages. |
| 1. Eviter les systèmes de déplacement avec des parties qui trainent sur le tapis |
| 2. positionnez le capteur de lumière le plus près possible du tapis et protégez-le contre l'afflux de lumière extérieure. |
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